Một nhóm các nhà khoa học thuộc Đại Học Washington vừa chế tạo được bàn tay robot 5 ngón như người có thể thực hiện những thao tác cực khó mà chưa bàn tay robot nào làm được.
Bàn tay robot này có thể cầm nắm đơn giản.
Ngày nay, robot có thể thực hiện các nhiệm vụ ngoài vũ trụ, giải một khối rubik dễ dàng hay phân loại đồ vật trong một dây chuyển sản xuất. Nhưng phần lớn chúng không thể thực hiện những động tác linh hoạt như cầm một cái bút chì…
Các nhà khoa học thuộc Đại Học Washington đã chế tạo được bàn tay robot rất linh hoạt, có thể thực hiện những thao tác cực khó mà chưa bàn tay robot nào làm được và đặc biệt hơn, nó có khả năng học hỏi từ chính những kinh nghiệm của mình mà không cần có con người chỉ dẫn.
Chế tạo này sẽ được họ giới thiệu tại Hội Nghị Quốc Tế về Robot và Tự Động Hóa tại Stockholm vào 17/5 tới.
“Thao tác tay là một trong những vấn đề khó nhất mà những nhà nghiên cứu chế tạo robot phải giải quyết”, Vikash Kumar, chỉ đạo nhóm nghiên cứu tại Đại Học Washington nói. “Rất nhiều robot thời nay có thể dùng tay làm việc, nhưng bàn tay lại chỉ được thiết kế đơn giản như một giác hút hoặc là một hệ thống kìm kẹp”.
Đội nghiên cứu đã phát triển một hệ thống giả lập chính xác để máy tính có thể phân tích chuyển động thời gian thực. Họ thử những động tác phức tạp trong môi trường giả lập như gõ chữ trên bàn phím hay thả và bắt một vật thể đang rơi. Và trong buổi thử nghiệm mới nhất, họ đã cho mẫu tay robot thử nghiệm xoay một vật dài trong lòng bàn tay.
Với mỗi lần cố gắng, bàn tay robot lại có thêm một chút tiến bộ trong việc xoay cái ống dài, nhờ vào các thuật toán đã được lập trình sẵn cho cả những quy luật vật lý cơ bản và những hành động phải thực hiện để có thể hoàn thành được mục đích.
Để xây dựng được một bàn tay robot có 5 ngón đủ khéo léo thực sự là một thử thách trong cả khâu thiết kế lẫn điều khiển. Khó khăn đầu tiên gặp phải là việc xây dựng được một bàn tay máy có đủ sức mạnh, tốc độ, phản xạ cũng như đủ mềm dẻo để có thể bắt chước bàn tay con người một cách chính xác nhất.
Với chi phí lên đến 300.000 USD, các nhà khoa học tại Đại Học Washington tạo ra được bàn tay robot với một hệ thống đẩy mạnh mẽ, có khả năng chuyển động nhanh hơn tay con người. Họ quyết định đầu tư lớn như vậy để có thể đẩy nhanh tiến độ nghiên cứu và có thể tiến tới xây dựng những mẫu thử thực tế và tiên tiến hơn nữa.
Tới thời điểm hiện tại, đội nghiên cứu đã cho chúng ta thấy được bàn tay robot có thể học hỏi được, đồng nghĩa với việc nó có thể tiếp tục tiến bộ hơn trong tương lai khi điều khiển những vật khác nữa. Bước tiếp theo của quá trình nghiên cứu sẽ bao gồm việc mở rộng phạm vi học tập của bàn tay robot này, để nó có thể thao tác với nhiều vật khác nữa hay xử lý những hoàn cảnh mà nó chưa từng gặp trước đây.
Đây sẽ là một bước tiến cực dài trong ngành chế tạo robot, khi mà các nhà khoa học không cần phải mất nhiều thời gian để lập trình những bước đi mới cho hệ thống.
Admin
